Η Ηρώ Νικοπούλου γεννήθηκε στην Αθήνα το 1958, σπούδασε ζωγραφική και σκηνογραφία στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας. Έχει εκθέσει έργα της στην Ελλάδα και στο εξωτερικό. Έχει εκδώσει οκτώ βιβλία ποίησης και πέντε πεζογραφίας. Ποιήματα της μεταφράστηκαν στα Αγγλικά, Γαλλικά, Ιταλικά, Ισπανικά και άλλες ευρωπαϊκές γλώσσες, επίσης συμπεριλαμβάνονται στις αντίστοιχες ανθολογίες. Έχει προσκληθεί σε πολλά Διεθνή Φεστιβάλ ποίησης ενώ ένας τόμος ποιημάτων της κυκλοφορεί στα ισπανικά με τίτλο Aceptiones de la Miranda, (μετάφραση: Jose Antonio Moreno Jurado (2019, El Arbol de la Luz, Sevilla). Από το 2010 συνδιευθύνει με τον Γιάννη Πατίλη την ιστοσελίδα για το μικρό διήγημα Πλανόδιον-Ιστορίες Μπονζάι. Το 2019 το λογοτεχνικό περιοδικό Σίσυφος αφιέρωσε το 17ο τεύχος του στο ποιητικό και πεζογραφικό της έργο. Το 2024 το ένα εκ των δύο αφιερωμάτων του διπλού τχ. 101-102 στο λογοτεχνικό περιοδικό Εμβόλιμον αφορούσε μέρος του έργου της.
Είναι μέλος του Εικαστικού Επιμελητηρίου Ελλάδας, της Εταιρείας Συγγραφέων και του Κύκλου Ποιητών.