O Ανδρέας Βενιανάκης ήταν ερευνητής και συγγραφέας που δήλωνε εραστής της Ιστορίας χωρίς Πανεπιστημιακές περγαμηνές. Ασχολήθηκε πάνω από μια δεκαετία με τη μελέτη και έρευνα της Νεότερης Ελληνικής Ιστορίας και ειδικότερα με τη γερμανική κατοχή στην Κεντρική Μακεδονία. Ανάμεσα στις έρευνες και τη συγγραφή των μελετών του, παρακολούθησε μαθήματα φωτογραφίας και πήρε μέρος σε πολλές ομαδικές εκθέσεις. Αρθρογραφούσε σχεδόν καθημερινά στην σελίδα του FB «Η Θεσσαλονίκη μέσα από την Ιστορία».
Από τον εκδοτικό οίκο Επίκεντρο, έχουν εκδοθεί τρεις μελέτες του. Στις 19 Ιουλίου 2024 ξεκίνησε το ταξίδι για το επέκεινα.
