Ο Γρηγόριος Νταβαρίνος του Ιωάννου κατάγεται από τον Προυσό Ευρυτανίας και από την μητέρα του από την Βλαχοκερασέα Τριπόλεως. Γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Αθήνα. Είναι Αντιστράτηγος εα. Εισήλθε στην Στρατιωτική Σχολή των Ευελπίδων το 1981, απ’ όπου αποφοίτησε ως Ανθυπολοχαγός των Διαβιβάσεων το 1985. Είναι Ραδιοηλεκτρολόγος Α΄ Τάξεως, Ηλεκτρονικός Μηχανικός και το τρίτο μεταπτυχιακό του από το Πανεπιστήμιο Κίνγκστον του Λονδίνου πραγματεύεται Στρατηγική και Ηγεσία. Το 2003 αποφοίτησε από την Ανωτάτη Σχολή Πολέμου και το 2010 από την Σχολή Εθνικής Αμύνης.
Έχει υπηρετήσει σε πολλές θέσεις του εσωτερικού (Ρόδος, Αθήνα, Αλεξανδρούπολη, Τύρναβος, Θεσσαλονίκη) και του εξωτερικού (Σμύρνη, Σκόπια, Κόσοβο, Τίρανα, Αφγανιστάν). Έχει αποφοιτήσει από όλα τα σχολεία Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικού Πολέμου και Επιτηρήσεως εσωτερικού και εξωτερικού. Είναι μέλος της AHEPA (American – Hellenic Educational Progressive Association), Ελληνιστί ΑΧΕΠΑ (Αμερικανο - Ελληνική Επιμορφωτική Προοδευτική Εταιρία).
Αποστρατεύθηκε τον Σεπτέμβριο του 2018 «ευδοκίμως τερματίσας την σταδιοδρομίαν του» με τον βαθμό του Αντιστρατήγου. Από μικρή ηλικία ασχολείται με τον αθλητισμό.Έχει δύο υιούς, τον Ιωάννη και τον Γεώργιο.