Η Πηνελόπη Κοπανά γεννήθηκε στην Αθήνα κι έζησε σε πολλά μέρη της Ελλάδας ακολουθώντας τις μεταθέσεις του εκπαιδευτικού πατέρα της. Σπούδασε στη Ράλλειο Παιδαγωγική Ακαδημία Πειραιά και στη Νομική Σχολή Αθηνών, μα η καρδιά της ανήκει στα παιδιά∙ γι’ αυτό και αφιερώθηκε σ’ εκείνα.
Για τριάντα πέντε χρόνια υπηρέτησε με αφοσίωση την πρωτοβάθμια εκπαίδευση, διδάσκοντας σε πολλά σχολεία της χώρας. Αγαπά βαθιά τα παιδιά, την ποίηση, τη λογοτεχνία και, πάνω απ’ όλα, την ελληνική γλώσσα και ιστορία. Συμμετείχε στην ομάδα εκπαιδευτικών που, σε συνεργασία με το Υπουργείο Πολιτισμού, δημιούργησαν το πρόγραμμα «Επίσκεψις εις το Άστυ». Συνταξιοδοτήθηκε από το σχολείο που φέρει το όνομα του αγαπημένου της ποιητή, Οδυσσέα Ελύτη, τον οποίο τιμά με τα λόγια του:«Τη γλώσσα μου έδωσαν ελληνική στις αμμουδιές του Ομήρου.
Μονάχη έγνοια η γλώσσα μου στις αμμουδιές του Ομήρου.»
Η αγάπη της για τη γλώσσα και η παιδαγωγική της ευαισθησία την οδήγησαν να δημιουργήσει τα «Ανθρωπάκια Γραμματάκια», μια πρωτότυπη και παιχνιδιάρικη μέθοδο που βοηθά τα παιδιά να κατακτούν με χαρά τα μυστικά της ελληνικής γλώσσας.
