Γεννήθηκε στον Πειραιά το 1935. Σπούδασε Γαλλική φιλολογία στο Γαλλικό Ινστιτούτο Αθήνων κι εργάστηκε στο Αρσάκειο Ψυχικού και στη Σχολή Σταυριανού. Ήταν μέλος του διοικητικού συμβουλίου της Ένωσης Εικονογράφων Συγγραφέων Παιδικού Βιβλίου, Μέλος της Φιλολογικής Στέγης Πειραιώς, της Εταιρείας Γραμμάτων και Τεχνών.

Η κα Ελένη Αντωνίου – Αντωνάκου ίδρυσε δύο βιβλιοθήκες, στο Πολιτιστικό Κέντρο Τσοκιώτες (Λαμία) και για την Πολιτιστική Κίνηση Καλλονής Τροιζηνίας, ενώ ασχολήθηκει και με τη Βιβλιοθήκη Πειραιά. Συνεργάστηκε με τα περιοδικά, «Σύγχρονο Νηπιαγωγείο», «Μαθητικά Χαρά» Καλαμάτας, «Αντιπαραθέσεις», και στην εφημερίδα «Δημότης» για την παιδική λογοτεχνία. Της απονεμήθηκε τιμητικός έπαινος από το σύλλογο Λόγου – Τέχνης και Ελληνικού Πολιτισμού της Βαυαρίας στο διαγωνισμό ποίησης, με θέμα «Ο Ολυμπιονίκης» (2000). Συνεργάστηκε με το Εθνικό Κέντρο Βιβλίου για τις βιβλιογραφικές προτάσεις, με θέμα «Μυθιστόρημα, Παιδικό Κοινωνικό». Ποιήματά της έχουν επιλεχθεί και δημοσιευθεί σε Ανθολογίες.