Γεννημένος το 1938 στο Pittsburgh, Pennsylvania, απόφοιτος του Thiel College, University of Virginia, ομότιμος καθηγητής φιλοσοφίας του Πανεπιστημίου του Βόρειας Καρολίνας των Η.Π.Α.
Το πιο σημαντικό του βιβλίο είναι το The Case for Animal Rights (1983), το οποίο θεωρείται από πολλούς το πιο σημαντικό βιβλίο στο πεδίο της ηθικής για τα ζώα μετά το Animal Liberation του Peter Singer και ήταν υποψήφιο και για το βραβείο Πούλιτζερ.
Μεταξύ των βιβλίων του περιλαμβάνονται και τα Defending Animal Rights (2001) και Empty Cages: Facing the Challenge of Animal Rights (2004).