Σύγχρονη ρομποτική
Μηχανική, προγραμματισμός και έλεγχος
Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control (τίτλος πρωτοτύπου)
Κυκλοφορεί
ISBN: 978-618-230-254-5
Πανεπιστημιακές Εκδόσεις Κρήτης, Ηράκλειο Κρήτης, 9/2026
1η έκδ. || Νέα
Γλώσσα: Ελληνική, Νέα
Γλώσσα πρωτοτύπου: Αγγλική
Ενιαία τιμή έως 17/3/2028
€ 60.00 (περ. ΦΠΑ 6%)
Βιβλίο, Σκληρόδετο
17 x 24 εκ., 664 σελ.
Περιγραφή
Αυτή η εισαγωγή στη ρομποτική προσφέρει μια ιδιαίτερη και ενοποιημένη θεώρηση της μηχανικής, του προγραμματισμού και του ελέγχου των ρομπότ. Είναι ιδανική για αυτοδιδασκαλία, ή για διδασκαλία στην τάξη, καθώς έχει ως προαπαιτούμενο γνωστικό υπόβαθρο μόνο φυσική του πρώτου έτους, συνήθεις διαφορικές εξισώσεις, γραμμική άλγεβρα και στοιχειώδη υπολογιστική. Η Σύγχρονη ρομποτική

  • παρουσιάζει τις πλέον εξελιγμένες κοχλιοθεωρητικές τεχνικές που εκφράζουν τα πιο εμφανή φυσικά χαρακτηριστικά ενός ρομπότ με έναν διαισθητικά εύληπτο γεωμετρικό τρόπο
  • περιλαμβάνει πολυάριθμες ασκήσεις στο τέλος κάθε κεφαλαίου
  • προσφέρει έμπρακτη εικονική εμπειρία με αλγορίθμους και ελεγκτές με χρήση ενός από τους πιο εξελιγμένους προσομοιωτές ρομπότ
  • παρέχει πολυάριθμες ασκήσεις εξάσκησης με λύσεις
  • υποστηρίζεται από ελεύθερα καταφορτώσιμες βιντεοδιαλέξεις που στοχεύσουν να αλλάξουν την εμπειρία της τάξης, και τις οποίες οι φοιτητές μπορούν να παρακολουθούν όποτε το επιλέξουν οι ίδιοι, ενώ ο χρόνος στην τάξη επικεντρώνεται στη συνεργατική επίλυση προβλημάτων
  • δίνει στους διδάσκοντες τη δυνατότητα να σχεδιάσουν μαθήματα είτε ενός εξαμήνου είτε δύο εξαμήνων, προσαρμοσμένα έτσι ώστε να δίνεται έμφαση σε διάφορα θέματα, όπως η κινηματική των ρομπότ και των τροχήλατων οχημάτων, η κινηματική και ο προγραμματισμός κίνησης, η μηχανική του χειρισμού και ο έλεγχος των ρομπότ
  • υποστηρίζει την αυτοδιδασκαλία και την επαυξημένη παραδοσιακή μάθηση στην τάξη μέσω διαδικτυακών μαθημάτων.

Add: 2026-09-29 13:44:57 - Upd: 2026-09-29 14:30:59