Οι Πρώτες μεταφυσικές αρχές της φυσικής επιστήμης είναι ένα από τα μείζονα έργα της κριτικής φιλοσοφίας και αναμφίβολα το σπουδαιότερο έργο της καντιανής φιλοσοφίας της φύσης (και ουσιώδες μέρος της Μεταφυσικής της φύσης, η οποία δεν δημοσιεύθηκε ποτέ ως αυτοτελές έργο).

Η παρούσα πραγματεία είναι η πρώτη συστηματική απόπειρα μεταφυσικής θεμελίωσης της φυσικής επιστήμης. Πραγματεύεται δηλαδή τη φυσική επιστήμη ως «εφαρμοσμένη Μεταφυσική», θεμελιώνοντας τη Φυσική ως ορθολογική επιστήμη. Οι Πρώτες μεταφυσικές αρχές αποτελούν λοιπόν τη διεπαφή ανάμεσα στη γενική Μεταφυσική (δηλαδή το υπερβατολογικό μέρος της Μεταφυσικής της φύσης που εκτέθηκε στην Κριτική του καθαρού Λόγου) και τη φυσική επιστήμη.

Η θεωρία της σχετικότητας της κίνησης, η κριτική της ατομοκρατίας, η υπόθεση της συνέχειας της ύλης, η θεωρία των πρωταρχικών ελκτικών και απωστικών δυνάμεων, οι έννοιες της πρωταρχικής ύλης και του απόλυτου χώρου, η απόρριψη του απόλυτου κενού και της απόλυτης πυκνότητας, αποτελούν το εννοιολογικό πλαίσιο αυτής της ιδιαίτερης «Μεταφυσικής της σωματικής φύσης».