Η ευτυχία μπορεί να έρθει μόνο από μέσα σας και είναι αποτέλεσμα της αγάπης σας. 

Στο Μαθαίνοντας την aγάπη, ο Don Miguel παρουσιάζει τις αντιλήψεις των Τολτέκων για την αγάπη και αποκαλύπτει τις πεποιθήσεις και τις εικασίες που την υπονομεύουν και φέρνουν δυστυχία στις σχέσεις μας. 
Χρησιμοποιώντας διδακτικές ιστορίες για να δώσει γλαφυρότητα στο μήνυμά του, μας δείχνει πώς να θεραπεύσουμε τις συναισθηματικές μας πληγές, να ξανακάνουμε δικές μας την ελευθερία και την ευτυχία που αποτελούν φυσικό μας δικαίωμα και να αναβιώσουμε την «παιχνιδιάρικη» διάθεση που παίζει τόσο σημαντικό ρόλο στις προσωπικές σχέσεις. 
Χρησιμοποιώντας διδασκαλίες από τις Τρεις Τέχνες των Τολτέκων (Επίγνωση, Μεταμόρφωση και Αγάπη), ο συγγραφέας απαντά στο ερώτημα τι είναι αγάπη και ρίχνει φως στις λανθασμένες πεποιθήσεις και προσδοκίες που υπάρχουν στις περισσότερες σχέσεις. 
Ο Don Miguel μοιράζεται με χάρη τη σοφία του χρησιμοποιώντας ευχάριστες και συναρπαστικές ιστορίες που διευκρινίζουν κάθε σημείο και δίνουν παραστατικότητα στο μήνυμά του.