Η δεκαεξάχρονη Βαϊάνα ζει στο νησί Μότου Νούι του Ειρηνικού και είναι κόρη του αρχηγού. Παρά τις αντιρρήσεις του πατέρα της που φοβάται τους κινδύνους, νιώθει μια ακατανίκητη έλξη για τη θάλασσα και τα ταξίδια. Ακολουθώντας την καρδιά της, η Βαϊάνα θα ριχτεί σε μια επική περιπέτεια με στόχο να σώσει τον λαό της. Στο πλευρό της θα έχει τον πονηρό ημίθεο Μάουι και μαζί θα αντιμετωπίσουν τις δυσκολίες αλλά και θα μάθουν πολλά για τον εαυτό τους, για το ποιοι είναι και τι μπορούν να πετύχουν.