ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ:

ΒΑΣΕΙΣ ΤΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Βασικές έννοιες. Έλεγχοι και ρυθμίσεις. Διαίρεση των ελέγχων. Έλεγχοι που πραγματοποιούνται με το είδος παράστασης του σήματος. Έλεγχοι που πραγματοποιούνται με το είδος της επεξεργασίας σήματος. Έλεγχοι που πραγματοποιούνται με το είδος αληθοποίησης του προγράμματος. Δομή των ελέγχων.

ΕΝΝΟΙΕΣ ΤΗΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ. Δυαδικά σύμβολα. Κώδικας λέξεων, λέξεις και μήκος λέξεων. Μέθοδος μεταφοράς και ταχύτητα μεταφοράς. Παράλληλη μεταφοράς δεδομένων. Μεταφορά σε σειρά(σειριακή).

ΑΝΑΛΟΓΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ. Συνάρτηση-σύζευση AND(συζευκτική). Συνάρτηση-σύζευση OR (Διαζευκτική). Συνάρτηση ΝΟΤ(όχι, άρνηση-αντιστροφή της κατάστασης). Αποκλειστική συνάρτηση OR (αντισθένους). Συνδυασμοί των βασικών συναρτήσεων. Η άλγεβρα κυκλωμάτων ή άλγεβρα Boole. Θεωρήματα του De Morgan. Κανόνες της άλγεβρας BOOLE.

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΡΙΘΜΩΝ ΚΑΙ ΠΑΡΑΣΤΑΣΗ ΑΡΙΘΜΩΝ. Δεκαδικό σύστημα αριθμών. Δυαδικό σύστημα αριθμών. Κώδικας-Κωδικοποίηση των πληροφοριών. Δεκαδικοί αριθμοί κωδικοποιημένοι σε δυαδικούς. Δεκαεξαδικό σύστημα. Οκταδικοί αριθμοί.

ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΠΡΑΞΕΙΣ. Πρόσθεση δυαδικών αριθμών. Αφαίρεση δυαδικών αριθμών. Αφαίρεση στην αριθμητική του συμπληρώματος ως προς 2. Πολλαπλασιασμός δυαδικών αριθμών. Διαίρεση δυαδικών αριθμών. Πρόσθεση και αφαίρεση δεκαδικών αριθμών κωδικοποιημένων σε δυαδική μορφή. ΛΥΣΗ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΜΕ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ. Κυκλώματα πρόσθεσης. Συνεργασία περισσότερων κυκλωμάτων πρόσθεσης. Αθροιστική μηχανή 4-bit. Μηχανή πρόσθεσης-αφαίρεσης 4-bit.

ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ ΜΕ ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΗ. Ζυγοί. Μηχανισμός υπολογισμού με ενδιάμεση μνήμη. Υπολογιστική μηχανή με καταχωρητή. ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΗ-ΛΟΓΙΚΗ ΜΟΝΑΔΑ ΑΛΜ(Αγγ ALU).

ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΕΣ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟΙ ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ(ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΜΟΝΑΔΑ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΜΕ-ΑΓΓ CPU). ΚΜΕ με μνήμη προγράμματος. ΚΜΕ με μνήμη προγράμματος και δεδομένων. ΚΜΕ με γενική(οικουμενική( μνήμη. ΜΝΗΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ. Μνήμες πληροφοριών και ιδιότητες τους.

ΕΣΩΤΕΡΙΚΗ ΔΟΜΗ ΕΝΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΗ ΜΝΗΜΗ. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ. Γλώσσα. Γλώσσα προγραμματισμού προσανατολισμένη στη μηχανή. Γλώσσα προγραμματισμού προσανατολισμένη στο πρόβλημα.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΕΛΕΓΧΩΝ ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΗ ΜΝΗΜΗ. Βασικές αρχές. Το διάγραμμα επαφών. Παράσταση του προγράμματος εφαρμογής ως διάγραμμα επαφών. Παράσταση του προγράμματος εφαρμογής ως λίστα οδηγιών(εντολών). Οδηγίες (εντολές) παρένθεσης (αγκύλης). Χρήση των βοηθητικών. Τρόπος λειτουργίας των ελέγχων με προγραμματιζόμενη μνήμη. Κυκλική επεξεργασία του προγράμματος. Εισαγωγή του προγράμματος. Εισαγωγή των εντολών ελέγχου και των αριθμών των εντολών. Προοδευτική παρεμβολή του απαριθμητή εντολών. Διόρθωση του προγράμματος. Διόρθωση λάθος εισαγωμένων οδηγιών. Ανάληψη των προγραμμάτων από εξωτερικές μνήμες. Παράδοση των προγραμματων σε εξωτερικές μνήμες. Εκτύπωση του προγράμματος. Έναρξη του προγράμματος. Κατάρτιση της λίστας ταξινόμησης(διάταξης).

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΤΩΝ ΒΑΣΙΚΩΝ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΩΝ -ΕΝΤΟΛΕΣ. Προγραμματισμός βασικών συναρτήσεων. Με ανοιχτή επαφή συνδεδεμένη έξοδος. Με κλειστή επαφή συνδεδεμένη έξοδος. Σύνδεση περισσοτέρων εξόδων με μια είσοδο. Συδεσμολογία ανοιχτών επαφών σε σειρά . Παράλληλη συνδεσμολογία ανοιχτών επαφών. Συνδεσμολογία σειράς κλειστών επαφών. Παράλληλη συνδεσμολογία κλειστών επαφών. Μικτές συζεύξεις. Αποθηκευόμενες συναρτήσεις. Διακόπτης μεταξύ δύο γραμμών ροής ρευμάτων.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΥΜΠΛΕΓΜΑΤΩΝ ΣΥΖΕΥΞΕΩΝ. Απλοποίηση μιας λογικής συνάρτησης από τον πίνακα αληθείας. Πρόγραμμα για έναν ημιαθροιστή. Πρόγραμμα για έναν πλήρη αθροιστή. Συγκριτής. Συγκριτής -Bit. Σύγκριση δυαδικών αριθμών πολλών θέσεων. Μεγάλοι -μικροί συγκριτές. Πρόγραμμα για ένα συγκριτή. Πρόγραμμα για έναν παράλληλο /σειράς μετατροπέα. Πρόγραμμα για δίκτυα αποφασιστικών παρεμβολών. Πρόγραμμα για κωδικομετατροπέα. Διαμορφωτές πρόγραμμα. Διαμορφωτής συχνότητας.

ΕΛΕΓΧΟΙ ΔΙΑΔΟΧΗΣ (ακολουθιακοί έλεγχοι). Έλεγχοι διαδοχής που διεξάγονται σε συνάρτηση με το χρόνο. Προγραμματισμός των συναρτήσεων χρόνου(χρονικών). Προγραμματισμός της καθυστέρησης έκξης(παρεμβολής)χρονικού. Προγραμματισμός της καθυστέρησης πτώσης(διακοπής) χρονικού. Εμποδιζόμενη επαναδιέγερση των συναρτήσεων χρόνου(χρονικών). Διακοπή μιας επαναδιεγερμένης συνάρτησης χρόνου(χρονικού). Άλλη μορφή παράστασης και προγραμματισμού μιάς συνάρτησης χρόνου(χρονικού). Σχηματισμός παλμού ως σμίκρυνση σήματος SI. Σχηματισμός παλμών σταθερού μήκους SV(σμίκρυνση -επιμήκυνση σήματος). Καθυστέρηση έλξης (παρεμβολής) χρονικούSE. Αποταμιευόμενη καθυστέρηση έλξης χρονικού SS. Καθυστέρηση πτώσης(διακοπής) χρονικού S.A. Παραγωγή παλμών. Παραγωγή παλμών. Παραγωγή παλμών με το χρόνο κύκλου δια μέσου της σειριακής επεξεργασίας προγράμματος. Γεννήτρια παλμών με ένα χρονικό (παλμός μιας βολής) της σειράς SIMATIC. Γεννήτρια παλμών με δύο χρονικά της σειράς Simatic. Σηματοδότης με συναρτήσεις χρόνου. Προγράμματα που εκτελούνται βήμα το βήμα ελεγχόμενα από το χρόνο. Έλεγχος τριφασικού κινητήρα από δύο θέσεις. Καταχωρητής ολίσθησης της σειράς SIMATIC. Αυτόματη εκκίνηση αστέρα/τριγώνου. Έλεγχοι διαδοχής οδηγούμενοι από τη διαδικασία. Κυκλώματα παλμών. Διακόπτες ασφαλείας δύο χεριών. Μετατροπή σημάτων διαρκείας σε ελεγχόμενους παλμούς. Έλεγχος διαδοχής με περισσότερους πνευματικές μονάδες επεξεργασίας. Διακλαδιζόμενα προγράμματα. Κύκλωμα αυτόματης λειτουργίας αστέρα/τριγώνου-αλλαγής φοράς περιστροφής. Έλεγχος συντεταγμένων.

ΑΠΑΡΙΘΜΗΤΕΣ Απαριθμητές(μετρητές). Απαριθμητές που πραγματοποιούν με software(πρόγραμμα). Προγραμματισμός ενός 4-bit δυαδικού απαριθμητή με απαριθμητή προς τα εμπρός. Προγραμματισμός ολοκληρωμένων απαριθμητών της σειράς S5..U. Προγραμματισμός απαριθμητών με αποτίμηση παλμού. Κατάρτιση προγράμματος για την απαρίθμηση προς τα εμπρός -προσθετική απαρίθμηση. Κατάρτιση προγράμματος για την απαρίθμηση προς τα πίσω-αφαιρετική απαρίθμηση. Πρόγραμμα για την απαρίθμηση προς τα εμπρός με επαναφορά στην αρχική θέση. Πρόγραμμα για μετρήσεις διαφοράς. Καταρακτοποίηση συναρτήσεων απαρίθμησης. Απαριθμητές με μεταβλητές τιμές αριθμών.

ΟΔΗΓΙΕΣ ΑΛΜΑΤΟΣ(υπερπήδησης). Χρήση των οδηγίων άλματος. Έλεγχος υποστήριξης με διακόπτες περιορισμόυ(τερματικές διακόπτες). Ρύθμιση της στάθμης πλήρωσης(γεμίσματος)δεξαμενής υγρού με σύγκριση ψηφιακών ονομαστικών/πραγματικών τιμών. Αδιάκοπος (διαρκής) καθορισμός της ταχύτητας ροής νερού. Μεταλλαγή χειροκίνητης σε αυτόματη λειτουργία. Υποπρογράμματα. Πρόγραμμα -και μπλοκ λειτουργίας ως υποπρόγραμμα. Δόμηση του προγράμματος. Κανόνες προγραμματισμού για ΕΠΜ. Έλεγχοι με προγραμματισμένη μνήμη(βασικές συναρτήσεις). Έλεγχοι με προγραμματισμένη μνήμη(συναρτήσεις χρόνου-απαρίθμησης).

ΔΙΑΦΟΡΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΠΟ ΤΗΝ ΠΡΑΞΗ. Έλεγχος μιας μηχανής διαμόρφωσης υλικού. Έλεγχος ενός σηματοδότη κυκλοφορίας(φανάρια). Επιτήρηση των στροφών κινητήριων μηχανών. Επιτήρηση του ελάχιστου αριθμού στροφών. Επιτήρηση του μεγίστου αριθμού στροφών. Έλεγχος ενός δοχείου χημικών αντιδράσεων.

ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΕΛΕΓΧΩΝ ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΗ ΜΝΗΜΗ ΜΕ ΕΞΕΙΔΙΚΕΥΜΕΝΗ ΑΠΟ ΤΟΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗ ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ. Περίληψη. Έλεγχος με προγραμματισμένη μνήμη με προγραμματισμό καθαρού κειμένου. Προγραμματισμός βασικών δυαδικών συναρτήσεων. Προγραμματισμός μικτών συναρτήσεων. Προγραμματισμός του έλεγχου συζεύξεων. Προγραμματισμός του ελέγχου διαδοχής. Στατική σειρά συνδέσεων. Στατική σειρά συνδέσεων για τρία αντικείμενα. Ο ενδείκτης φράσεων και η χρήση του .

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ.