"Αγαπημένα μου παιδιά, σας καλοσωρίζω στο παλάτι μου, είπε ο βασιλιάς της θάλασσας. Χρειάζομαι τη βοήθειά σας. Χάθηκε η γοργόνα Ευτυχία και μαζί της και η χαρά στο βυθό..."
Ο Μαντίνος και τα παιδιά της Ονειρούπολης με το σχολικοϋποβρύχιό τους, ξεκινούν για ένα φανταστικό ταξίδι. Πρέπει να βοηθήσουν τους φίλους τους που ζουν στη θάλασσα... Λέτε να τα καταφέρουν; Ελάτε να δούμε...