Το βιβλίο Θεμελιώδεις αρχές της θεωρητικής μηχανικής απευθύνεται κυρίως σε φοιτητές θετικών επιστημών και μηχανικών δεύτερου ή ανώτερου έτους σπουδών. Προϋποθέτει βασικές γνώσεις από εισαγωγικά μαθήματα της μηχανικής, της γραμμικής άλγεβρας και των διανυσματικών συναρτήσεων. Ωστόσο, πολλές από τις απαραίτητες έννοιες επαναλαμβάνονται στο βιβλίο, όπου κρίνεται σκόπιμο.
Το βιβλίο χωρίζεται σε δύο μέρη.
Το Μέρος Α’ ακολουθεί την ιστορική εξέλιξη της μηχανικής, παρουσιάζοντας σταδιακά τη νευτώνεια, τη λαγκραζιανή και τη χαμιλτονιανή προσέγγιση.
Το Μέρος Β’ εμβαθύνει σε πιο προχωρημένα θέματα: κεντρικά δυναμικά, θεωρία του στερεού σώματος, συζευγμένες ταλαντώσεις, πεπερασμένες κατανομές μάζας, και το πρόβλημα των τριών σωμάτων.
Στο τέλος κάθε κεφαλαίου περιλαμβάνεται μια πλούσια συλλογή προβλημάτων, σχεδιασμένων έτσι ώστε να ενισχύσουν την εμπέδωση των εννοιών και να σας βοηθήσουν στην εξάσκηση.