Ο Άγιος Μάξιμος στα έργα του «Επιστολή προς Μαρίνον» και «Ζήτησις μετά Πύρρου» αναπτύσσει τα επιχειρήματά του κατά της αιρέσεως του μονοθελητισμού· συγχρόνως ανακαλύπτει την αυτονομία της θελήσεως και μαζί της προκαλεί την γέννηση του νεώτερου ανθρώπου, ο οποίος δεν έλκεται πλέον παθητικά από το θελητό αντικείμενο, αλλά μπορεί να θέλει ελεύθερα κατά τον τύπο του Χριστού.