Περιέχει: Πρόλογο, Εισαγωγή, Μετασχηματισμός Ζ, Παλμική Συνάρτηση Μεταφοράς, Διακριτοποίηση Συνάρτησης Μεταφοράς, Περιγραφή & Ανάλυση στο Χώρο Ανάλυσης, Ευστάθεια των Ψηφιακών Σ.Α.Ε. , Χρονική Απόκριση- Σφάλματα στη Νόμιμη Κατάσταση- Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Εργαλεία Προσομοίωσης Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Βιβλιογραφία.