Il fallut dix ans pour que la guerre de Troie se termine. Une guerre qui éclata à cause de l’enlèvement d’Hélène, la belle reine grecque, par Pâris, un des fils du roi de Troie. Les Grecs réussirent à entrer dans la ville de Troie, grâce à l’esprit ingénieux du roi d’Ithaque, Ulysse, qui eut l’idée de fabriquer le Cheval de Troie. La guerre est terminée, Hélène est libérée et les Grecs doivent rentrer chez eux. Mais pour Ulysse de nouvelles aventures commencent et il va lui falloir beaucoup de temps pour revenir dans sa patrie…