[...] Πιστεύω ότι με την προσεκτική μελέτη αυτού του βιβλίου, ο κάθε ενδιαφερόμενος θα είναι σε θέση να πραγματοποιήσει το κατάλληλο υδραυλικό κύκλωμα που θα του επιλύσει το πρόβλημα αυτοματισμού που επιθυμεί. Η πραγματοποίηση αυτού του στόχου, που απ` αρχής είχα ορίσει, θα είναι για μένα μια ηθική αμοιβή και το επιστέγασμα όλων μου των προσπαθειών.
(από τον πρόλογο του συγγραφέα)