Το υλικό που έχει συγκεντρωθεί στο βιβλίο αυτό, αποτελεί απόσταγμα των μαθημάτων Συστημάτων Ελέγχου ανωτέρας βαθμίδας που διδάχθηκαν από τους συγγραφείς στα πανεπιστήμιά τους κατά τη διάρκεια της διδακτικής τους καριέρας.
Περιέχει πλήθος ενδεικτικών παραδειγμάτων. Απλά παραδείγματα με στόχο την παρουσίαση νέων ιδεών και θεματικού υλικού, αλλά και πιο εξεζητημένα, ώστε ο φοιτητής να έρθει πιο κοντά σε πρακτικά ζητήματα.
Το CD-Rom περιλαμβάνει τα αρχεία του Matlab για το ACSYS τα οποία αποτελούν προγραμματιστικά εργαλεία για την επίλυση των προβλημάτων συστημάτων ελέγχου και αρχεία Power Point με τις εικόνες του βιβλίου. Μέσω του CD, οι φοιτητές θα μπορέσουν να συγκεντρωθούν αποκλειστικά στην εκμάθηση των προβλημάτων ελέγχου και όχι στον προγραμματισμό.
Το βιβλίο δεν βασίζεται στην αρχή θεώρημα-απόδειξη-πόρισμα και δεν περιλαμβάνει βαριά μαθηματικά. Για αυτό το λόγο απευθύνεται και σε Ειδικευμένους Μηχανικούς της Βιομηχανίας.
Περιεχόμενα:
Εισαγωγή
Μαθηματικό Υπόβαθρο
Δομικά Διαγράμματα και Διαγράμματα Ροής Σημάτων
Μοντελοποίηση Φυσικών Συστημάτων
Ανάλυση Μεταβλητών Καταστάσεων
Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου στο Πεδίο του Χρόνου
Τεχνική του Γεωμετρικού Τόπου των Ριζών
Ανάλυση στο Πεδίο Συχνότητας
Σχεδιασμός Συστημάτων Ελέγχου
Το Εικονικό Εργαστήριο
CD-ROM:
A: Complex Variable - Θεωρία Μιγαδικών Μεταβλητών
Β: Deferential and Difference Equations - Διαφορικές Εξισώσεις και Εξισώσεις Διαφορών
C: Elementary Matrix Theory and Algebra - Στοιχειώδης Θεωρία Πινάκων και Άλγεβρας
D: Laplace Transform Table - Πίνακας Μετασχηματισμού Laplace
E: Operational Amplifiers - Τελεστικός Ενισχυτής
F: Properties and Construction of the Root Loci - Ιδιότητες και Σχεδιασμός του Γεωμετρικού Τόπου των Ριζών
G: Frequency-Domain Plots - Γραφήματα Πεδίου Συχνότητας
H: General Nyquist Critetion - Γενικό Κριτήριο Nyquist
I: Discrete - Data Control Systems - Συστήματα Ελέγχου Διακριτών Δεδομένων
J: z- Transform Table - Πίνακας Μετασχηματισμού Ζ
K: ASCYS 2002: Description of the Software - Περιγραφή του Λογισμικού