Ο Άθως, ο Πόρθος και ο Άραμης ζουν στο Παρίσι της δεκαετίας του 1620. Αγαπούν τις μονομαχίες, τα παιχνίδια, το καλό φαγητό και το ποτό. Μα πάνω απ` όλα αγαπούν τον βασιλιά τους, τον οποίο υπηρετούν με αφοσίωση ως σωματοφύλακές του. Σύντομα, και με τρόπο επεισοδιακό, στη συντροφιά τους προστίθεται ο ντ` Αρτανιάν, ένας νεαρός επαρχιώτης, περήφανος και γεμάτος αυτοπεποίθηση, που φιλοδοξεί να εισέλθει στην υπηρεσία της σωματοφυλακής.

Οι τέσσερίς τους γίνονται αχώριστοι και μπλέκουν σε πρωτοφανείς περιπέτειες -με φανερούς και κρυφούς εχθρούς-, όπου πρωταγωνιστούν επικίνδυνες ξιφομαχίες, μια διαβολική λαίδη, ο ραδιούργος καρδινάλιος, ακόμα και το ίδιο το βασιλικό ζεύγος της Γαλλίας.