Ο νεαρός Έραγκον θα δει την απλή ζωή του να αλλάζει μέσα σε μία νύχτα όταν τυχαία ανακαλύπτει ένα γαλάζιο λίθο ο οποίος κρύβει μέσα του ένα μικρό δράκο. Μόλις ο Έραγκον τον αγγίξει, ένα ασημένιο σημάδι εμφανίζεται στην παλάμη του και δημιουργείται μεταξύ τους ένας ακατάλυτος νοερός δεσμός. Από εκείνη τη στιγμή και μετά ο Έραγκον ανήκει στους θρυλικούς Δρακοκαβαλάρηδες, τους οποίους ανέτρεψε ο σατανικός Γκαλμπατόριξ και ανακηρύχθηκε βασιλιάς σε όλη τη μαγική χώρα της Αλαγαισίας. Ο Έραγκον, ο τελευταίος της γενιάς των Δρακοκαβαλάρηδων, θα βρεθεί σε ένα συναρπαστικό μαγικό κόσμο και θα διαπιστώσει ότι είναι ο μόνος που έχει τη δύναμη να αποκαταστήσει τη δικαιοσύνη και την ειρήνη στο βασίλειο της Αλαγαισίας... Στο πρώτο βιβλίο της επικής σειράς Η κληρονομιά ο Έραγκον και ο δράκος του, η Σαφίρα, μετά από απίστευτες περιπέτειες, βγαίνουν οριακά νικητές από τη φοβερή μάχη με τις δυνάμεις του Γκαλμπατόριξ, σώζοντας το έθνος των επαναστατών που κινδύνευε να συντριβεί. Σοβαρά τραυματισμένος ο Έραγκον προσπαθεί να ανασυγκροτήσει τις δυνάμεις του.
Στη συναρπαστική συνέχεια της ιστορίας ο Έραγκον συνειδητοποιεί ότι για να νικήσει τον ένα και αληθινό εχθρό του, τον Γκαλμπατόριξ, χρειάζεται να τελειοποιήσει την εκπαίδευσή του. Αποφασίζει να ταξιδέψει στην Ελλεσμίρα, τη χώρα των Ξωτικών, όπου ζει ο σοφός γέρο Δρακοκαβαλάρης, Όρομις, ο οποίος θα του διδάξει τη μαγεία και τις πολεμικές τέχνες, - τις κύριες δεξιότητες ενός Δρακοκαβαλάρη. Το ταξίδι ξεκινά κι ο Έραγκον γνωρίζει νέους τόπους και λαούς, αντιμετωπίζει νέες προκλήσεις και μπλέκει σε νέες περιπέτειες. Όμως το χάος και η προδοσία παραμονεύουν κάθε στιγμή κι ο Έραγκον αρχίζει να αμφιβάλλει για τους φίλους και τους εχθρούς του. Ποιον να εμπιστευτεί και από ποιον να φυλαχτεί; Στο μεταξύ, η πατρίδα του Έραγκον, το Κάρβαχολ, πολιορκείται από τους ειδεχθείς Ράζακ κι ο ξάδερφος του, ο Ρόραν, καλείται να οδηγήσει τους χωρικούς σε μια απελπισμένη απόδραση στα βουνά. Η βοήθεια που θα προσφέρει ο Έραγκον θα τον εκθέσει σε θανάσιμο κίνδυνο. Θα καταφέρει άραγε να ξεγλιστρήσει ή μήπως το σκοτεινό χέρι του βασιλιά θα καταπνίξει στο τέλος κάθε αντίσταση; Ο Έραγκον και η Σαφίρα είναι πλέον οι μοναδικοί συνεχιστές της θρυλικής παράδοσης των Δρακοκαβαλάρηδων και η τελευταία ελπίδα να αποτιναχθεί η τυραννία του διεφθαρμένου Γκαλμπατόριξ. Το ταξίδι του ήρωα με προορισμό την ωριμότητα και την αλήθεια είναι γεμάτο κινδύνους και δύσκολες αποφάσεις.
Η πολυαναμενόμενη συνέχεια του Έραγκον είναι ακόμη πιο γοητευτική και καταφέρνει να απογειώσει το ενδιαφέρον του αναγνώστη, λίγο πριν από την τελική λύση.